剛性軌道起重機可承擔(dān)頻繁的高架物料輸送任務(wù),它可安裝在鋼筋混凝土地面上,采用標(biāo)準(zhǔn)的模組化設(shè)計結(jié)構(gòu),可輕松隨著工作單元的擴展而擴展。為不影響操作,當(dāng)一個工作區(qū)域不允許有任何地面支撐結(jié)構(gòu)時,可以選擇剛性軌道起重機,它可保證地面空曠。采用標(biāo)準(zhǔn)的模組化設(shè)計,便于安裝、擴展和移裝??稍谝惶坠潭ㄐ蛙壣习惭b多個主梁,大大提升生產(chǎn)效率。
軌道起重機的結(jié)構(gòu)和機械部件過大的柔性能夠影響其安全使用,應(yīng)控制彈性變形和振動,以防止出現(xiàn)危險狀況,影響起重機正常使用。對于彈性變形和振動的要求取決于起重機的構(gòu)造、吊載的定位精度、控制系統(tǒng)類型和性能以及控制臺的位置。增大剛性意味會增加投資成本,并可能需要較大的空間,這對所有的應(yīng)用并不都是值得的。此外,抵消柔性的可能性很大程度上取決于起重機的類型和構(gòu)造,因此難以給出撓度或振動的準(zhǔn)確極限值。
對起重機的動態(tài)剛性一般不作要求,但當(dāng)用戶從起重機的使用條件考慮對此有要求或從起重機設(shè)計角度考慮認(rèn)為此性能應(yīng)有要求時,則進(jìn)行校核。
額定起升載荷起升下降過程中,起重機系統(tǒng)容易發(fā)生緩慢、持續(xù)的衰減振動,既影響物品的準(zhǔn)確定位和摘掛鉤操作,又容易使人體和結(jié)構(gòu)發(fā)生疲勞。因此,要求物件準(zhǔn)確定位的起重機應(yīng)保證足夠的動態(tài)剛度。
對于靜態(tài)剛性實際是指據(jù)自身的靜剛性,即額定起重量作用在相應(yīng)幅度時,塔身在臂架連接處引起的大水平靜住移與塔身高度之比,此值在塔機設(shè)計中是主要的控制指標(biāo)之一。
如果認(rèn)為控制靜剛性就意味著結(jié)構(gòu)有可能笨重和不經(jīng)濟,這種擔(dān)心是片面的。因為如果對靜剛性控制沒有把握,往往使結(jié)構(gòu)設(shè)計得較為保守。因此,適當(dāng)控制塔身變位是必要的。當(dāng)然,過分嚴(yán)格限定塔身結(jié)構(gòu)的變位,在使用上既不必要也是不合理的。過分嚴(yán)格的變位指標(biāo)將導(dǎo)致塔身斷面尺寸增大,給起重機的安裝、拆卸和運輸都帶來不利影響甚至?xí)械K使用。